工業(yè)產(chǎn)品的表面缺陷對產(chǎn)品的美感、舒適性和性能都有負(fù)面影響，因此生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行及時(shí)的缺陷進(jìn)行檢測，機(jī)器視覺的檢測方法可以克服人工檢測采樣率低、精度低、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)中得到越來越廣泛的研究和應(yīng)用。

方法以機(jī)器視覺表面缺陷檢測為研究對象，在廣泛研究和發(fā)展成果的基礎(chǔ)上，綜述機(jī)器視覺在表面缺陷檢測領(lǐng)域的應(yīng)用。分析了典型機(jī)器視覺表面缺陷檢測系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，闡述了表面缺陷視覺檢測的研究現(xiàn)狀、現(xiàn)有的視覺軟硬件平臺(tái)，總結(jié)了與機(jī)器視覺檢測相關(guān)的理論和算法，如圖像預(yù)處理算法、圖像分割算法、圖像特征提取和選擇算法、圖像識(shí)別算法等。總結(jié)了各主要方法的基本思想、特點(diǎn)和局限性，并對今后可能的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

結(jié)果在機(jī)器視覺表面缺陷檢測系統(tǒng)中，圖像處理和分析算法是一個(gè)重要的組成部分，每種算法各有優(yōu)缺點(diǎn)和自適應(yīng)范圍，如何提高算法的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性一直是研究人員努力的方向。結(jié)論機(jī)器視覺是人類視覺的仿真，機(jī)器視覺表面檢測涉及多個(gè)學(xué)科和理論，如何在自動(dòng)化和智能化的方向進(jìn)一步發(fā)展檢測，需要更深入的研究。

1、表面缺陷檢測

機(jī)器視覺技術(shù)是一種無接觸、無損傷的自動(dòng)檢測技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化和精密控制的有效手段，具有安全可靠、光譜響應(yīng)范圍寬、可在惡劣環(huán)境下長時(shí)間工作和生產(chǎn)效率高等突出優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)通過適當(dāng)?shù)墓庠春蛨D像傳感器(CCD攝像機(jī))獲取產(chǎn)品的表面圖像，利用相應(yīng)的圖像處理算法提取圖像的特征信息，然后根據(jù)特征信息進(jìn)行表面缺陷的定位、識(shí)別、分級(jí)等判別和統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、查詢等操作;

2、機(jī)器視覺表面缺陷檢測系統(tǒng)基本組成

主要包括圖像獲取模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊、數(shù)據(jù)管理及人機(jī)接口模塊。

圖像獲取模塊由工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、光源及其夾持裝置等組成，其功能是完成產(chǎn)品表面圖像的采集。在光源的照明下，通過光學(xué)鏡頭將產(chǎn)品表面成像于相機(jī)傳感器上，光信號(hào)先轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能處理的數(shù)字信號(hào)。目前工業(yè)用相機(jī)主要基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。

機(jī)器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量，其作用是克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性，獲得對比度盡可能高的圖像。目前常用的光源有鹵素?zé)簟晒鉄艉桶l(fā)光二級(jí)管(LED)。LED光源以體積小、功耗低、響應(yīng)速度快、發(fā)光單色性好、可靠性高、光均勻穩(wěn)定、易集成等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。

由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為明場照明與暗場照明、結(jié)構(gòu)光照明與頻閃光照明。明場與暗場主要描述相機(jī)與光源的位置關(guān)系，明場照明指相機(jī)直接接收光源在目標(biāo)上的反射光，一般相機(jī)與光源異側(cè)分布，這種方式便于安裝;暗場照明指相機(jī)間接接收光源在目標(biāo)上的散射光，一般相機(jī)與光源同側(cè)分布，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的3維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

圖像處理模塊主要涉及圖像去噪、圖像增強(qiáng)與復(fù)原、缺陷的檢測和目標(biāo)分割。由于現(xiàn)場環(huán)境、CCD圖像光電轉(zhuǎn)換、傳輸電路及電子元件都會(huì)使圖像產(chǎn)生噪聲，這些噪聲降低了圖像的質(zhì)量從而對圖像的處理和分析帶來不良影響，所以要對圖像進(jìn)行預(yù)處理以去噪。圖像增強(qiáng)目的是針對給定圖像的應(yīng)用場合，有目的地強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局部特性，將原來不清晰的圖像變得清晰或強(qiáng)調(diào)某些感興趣的特征，擴(kuò)大圖像中不同物體特征之間的差別，抑制不感興趣的特征，使之改善圖像質(zhì)量、豐富信息量，加強(qiáng)圖像判讀和識(shí)別效果的圖像處理方法。圖像復(fù)原是通過計(jì)算機(jī)處理，對質(zhì)量下降的圖像加以重建或復(fù)原的處理過程。圖像復(fù)原很多時(shí)候采用與圖像增強(qiáng)同樣的方法，但圖像增強(qiáng)的結(jié)果還需要下一階段來驗(yàn)證;而圖像復(fù)原試圖利用退化過程的先驗(yàn)知識(shí)，來恢復(fù)已被退化圖像的本來面目，如加性噪聲的消除、運(yùn)動(dòng)模糊的復(fù)原等。圖像分割的目的是把圖像中目標(biāo)區(qū)域分割出來，以便進(jìn)行下一步的處理。

3、表面缺陷檢測應(yīng)用

應(yīng)用的領(lǐng)域十分的廣泛，主要包括鋼鐵冶金，有色金屬加工，高精銅板帶，鋁板帶，鋁箔，不銹鋼制造，電子素材，無紡布，織物，玻璃，紙張，薄膜等領(lǐng)域。

為什么要使用表面缺陷檢測系統(tǒng)呢?

保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善生產(chǎn)工藝，減少人工成本

線掃描表面缺陷檢測系統(tǒng)主要構(gòu)成：

視覺采集部主要包括線陣相機(jī)，鏡頭，光源，圖像采集卡。

系統(tǒng)支架部分包括：相機(jī)支架，光源支架，和操作臺(tái)支架。

電氣部分(通信/控制部)包括編碼器，運(yùn)動(dòng)控制卡或者PLC，也有可能會(huì)有馬達(dá)等。

其他：各種電線電纜，CL線啊，電源線啊，各種SMPS啊，照明控制器啊等等。